从传统AGV小车到SLAM激光AGV机器人，自动调度系统，导航技术的发展是设备从“车”逐渐过渡到“机器人”的主要因素之一，江苏调度系统，传统的AGV多采用磁条、电磁及二维码等导航方式，而SLAM激光AGV机器人更多的采用slam(即时定位与地图构建)技术，搭载激光雷达，实现自主导航。AGV系统的一次性资金投入，智能调度系统，大大减少了物流配送人员投入，减轻物流人员劳动强度，降低生产运营成本;此外，使用AGV系统能减少由于人工操作不当而造成的物料及产品损坏，将人工产品损伤降低;AGV系统可与MES系统、仓储管理系统已经自动化生产线集成，打造智能化物流管理系统。
物料流动“淤而不畅”，许多生产制造企业内部出现了这样的现象:上下两个工序节拍不合，在缓冲区内等待较长时间，造成在制品库存增大。另一种相反现象也大量存在:由于上道工序人机配合、人员配备等各种原因，下道工序在加工过程中物料流动断断续续，时紧时松。这两种现象导致了缓冲区内库存过多，物料“淤而不畅”，或是生产能力没有得到充分利用，都导致了产成品生产效率低下。
制造业在生产的过程中存在的问题：自动化生产与落后生产之间的矛盾，agv调度控制系统，低效的生产物流系统越来越适应不了生产制造系统的效率。制造业生产物流系统主要存在以下3点问题。连环效应”明显，装配型生产线中往往会因为其中任意零件如果没有按时完工，而影响相关组件的完工，继而影响到部件的完工，在此相互连环影响中，产成品的生产计划被完全打破，大量零部件的流动停滞。这就是所谓的“连环效应”。
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