AGV小车运行异常要紧急停车,关闭电源,调整后再重新启动。比如经常会出现的小车驶离轨道情况,因为小车内部提供驶离轨道保护电路,当小车离开轨道运行2秒后,自动停止运行,这时候需要关闭小车电源后,将小车推回轨道运行。
在场地比较局限、运行路线比较复杂的时候,尽量将AGV小车的速度调慢,降低为1档或2档,转弯运行时、停车之前和从停车状态启动时,必须请保证速度为1档,直线运行时,可以选择2档。AGV小车速度过快,产生状况无法及时的控制,可能会造成损伤。
安全问题对智能AGV小车很重要,负载搬运装置,应设计成在任何操作模式下,包括紧急停止和装卸,负载不能从确定的位置移动。
1、机械制动系统,国内的AGV小车普遍没有机械制动系统,多数采用电子刹车,更谈不上满足动作要求和制动要求。
2、安全和功能要求,智能AGV应安装机械制动系统,采用断电制动、电源中断、故障时工作,小车失去速度或转向时工作。
3、制动要求,制动装置要保证AGV小车及其允许的较大负载,能够保持在规定的工作坡度上不溜车,考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况,制动系统在激光雷达的检测范围能够停止智能AGV。
4、稳定性问题,目前大部分搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与AGV的相对位置关系,紧急情况下,一旦拍下急停按钮,货架很有可能会倾倒或者失稳。大部分AGV小车上,未安装安全PLC或安全继电器,未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求。
1、AGV无人搬运车的规格均为固定式吗?
一般小型厂家生产的AGV搬运车的规格相对固定而且规格数量相对较少,但是中大型厂家生产的AGV无人搬运车产品均可根据客户的需求进行定制,虽然定制车子价格高但是后期使用性更强。所以AGV搬运车的规格并非为固定式,无论是外观和内在均可改装定制。
2、AGV无人搬运车的吨位来说越大越好吗?
此种说法具有一定的片面性但确实有一定道理,因AGV搬运车的重量越大侧翻的可能性越小,但并不是重量越大质量越好,称重机器人,如果重量过大会使其与动力系统失调,不但会增加动力成本而且也会影响动力系统寿命,所以各位在选择时要根据需求选择车子载重,物流称重机器人,并非一味追求大吨位。
3、AGV无人搬运车爬坡有限制吗?
无论是何种的AGV无人搬运车在爬坡时均有一定限制,称重机器人公司,如对车子的爬坡度数限制较大,原则上来说不可以爬陡坡,防止发生危险。因为AGV搬运车搬运的物体体积和重量同比较大,如果坡度较大则会增加危险性,所以原则上来说必须在搬运车规定坡度以内运行。
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