工业移动复合机器人 移动复合机器人 英博特智能科技公司

在设计AGV搬运机器人以前，大家需要对AGV的组成结构有足够的了解。首先一台结构合理、功能完善的AGV搬运机器人，它的系统软件关键在于机械系统、自动控制系统、通信系统等这几个功能系统。由于不一样的AGV搬运机器人所应用的用途也不一样，工厂移动复合机器人，所以AGV搬运机器人的标准要求也需要考虑到。除此之外还应考虑到AGV的办公环境、尺寸尺寸、多功能性、导航栏方法等等。

激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种：

　　激光反光板导航是在AGV 行驶路径的周围安装位置准确的反射板，激光扫描器安装在 AGV 车体上。激光扫描器随 AGV 的行走的同时发出激光束，发出的激光束被沿 AGV 行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出 AGV 的坐标，基于这样的原理实现非常准确的激光导引。

　　自然导航是通过激光传感器感知周围环境。与激光导航不同的是，不需要在AGV行驶路径的周围安装用于定位的反射板或反光柱，自然导航的定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。相比于激光反光板导航，自然导航的施工成本与周期都较低。

　　激光导航的优点：激光导航的方式使得AGV能够灵活规划路径，定位准确，行驶路径灵活多变，施工较为方方便，能够适应各种使用环境。

　　激光导航的缺点：制造成本高，对环境要求较相对较高(外界光线，工业移动复合机器人，地面要求，能见度要求等)。

人类的近代工业发展史一直都是以规模化和精密化发展为趋势的，那么在AGV小车技术越来越成熟的情况下，移动复合机器人厂家，这种规模化趋势将会更进一步，移动复合机器人，未来AGV无人搬运组成的自动化运行矩阵将会更加精密，进而带来整个生产加工行业执行模式的飞跃。

　　每一个有搬运作业需求的工厂企业之所以购买AGV无人搬运都是为了给实际生产流程带来更大的便利，而且AGV搬运车在现代工厂企业内部车间搬运输送货品环节也确实发挥着重要的作用，一旦搬运车出现故障便可能会影响到工厂企业的生产进程。因此工厂企业在AGV无人搬运选型的时候便需要考虑到这一设备的故障率和后期是否便于维修，通常那些故障率相对较低且维修比较容易的AGV无人搬运能够给工厂企业减少很多麻烦。