AGV小车在制造业生产中的应用越来越多,对生产中上下料及物料运输进行自动化、无人化改造,对于提高生产物流的现代化和自动化水平以及提高企业的经济效益都有积极作用。
无轨导航早在16年就开始流传了,有很多厂商对外称有无轨导航了,但是很少有在企业中应用,移动复合机器人厂家,这样造成了很多企业相信了无轨导航的存在,移动复合机器人,慢慢的,客户也对AGV的要求变得更高,需要无轨导航,市场也开始了大力研发无轨AGV。
对于智能搬运来说,我们可以将要用到的物料提前搬运到一个合理的位置过渡,以便在物料需要时,AGV搬运机器人可以马上从待命点到搬运物料站点,大大缩减了响应时间,不需要每次都从很远的位置搬运过来。通过AGVS系统合理分配搬运任务给AGV,让离物料搬运点近的AGV去完成搬运任务,从而做到提前搬运的目的。
为了使搬运的效率更快,AGV搬运机器人可以同时每次搬运多个物料单元,可以使用托盘互摞,也可以是多个装载机构,或者采用拖拉的方式。单次批量搬运,提高事情效率。
电磁导航是一种较为传统的引导方式,通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪,实现AGV的导引。
电磁导航的优点:导引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制通讯,移动复合机器人生产厂家,对声光无干扰,投资成本低。
电磁导航缺点:改变或扩充路径较麻烦,导引线铺设相对困难。
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