随着AGV机器人的盛行,很多企业都开始使用AGV机器人来完成一些搬运工作,那么如何正确的选择AGV机器人呢? 对此,我们总结了以下内容,希望对您有所帮助。
我们都知道,物流对现在的经济发展非常重要,支撑着市场经济体系的发展。智能化是现代物流系统发展的主要趋势和发现,而实现物流智能系统的关键就是物流运行系统和物流信息系统的协调。
智能物流系统主要集合光、电、机、信息等技术为一体,包含条码识别、GPS定位系统、自动化分拣、运输、导引等系统,即AGV系统。
其中,AGV机器人是现代物料运输时先进的设备,是智能物流的重要设备。在智能物流设备中,AGV机器人已经成了不可取代的工具,灵活性高、工作效率和准确率都很好,极大的节省了人力成本,给企业带来更多的效益。
AGV全称是Automated Guided Vehicle,意思是“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率较高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,工厂移动复合机器人,能充分地体现其自动性和柔性,实现经济、灵活的无人化生产。
目前,市场上应用广泛的AGV导航方式主要有电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航、视觉导航等。
一份好的AGV物流规划方案,可以为企业提供一个推进物流自动化实施的架构,其中重要的就是两个,一是打好基础,即“工业强基工程”,移动复合机器人,二是制造业的管理创新、智能、绿色工程,也就是向高发展。基础的东西包括基础的AGV执行器本身、软件系统、配套设备、第三方兼容等等,这些就是物流自动化的根基,基础打不好,建起来也是“豆腐渣”工程,“面子”工程。
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