AGV小车运行异常要紧急停车,关闭电源,调整后再重新启动。比如经常会出现的小车驶离轨道情况,因为小车内部提供驶离轨道保护电路,当小车离开轨道运行2秒后,自动停止运行,这时候需要关闭小车电源后,AGV调度系统,将小车推回轨道运行。
在场地比较局限、运行路线比较复杂的时候,机器人调度系统,尽量将AGV小车的速度调慢,降低为1档或2档,浙江调度系统,转弯运行时、停车之前和从停车状态启动时,必须请保证速度为1档,直线运行时,可以选择2档。AGV小车速度过快,产生状况无法及时的控制,可能会造成损伤。
随着我国经济的快速发展,很多企业在货物搬运方面已经脱离了人工搬运,开始使用无人搬运机器人。AGV小车是智能工业机器人中的一种,它是由计算机来控制的,无需人工驾驶,具有任意角度移动以及自主导航、网络交互、多传感器控制等众多功能。如今电子商务在猛速发展,竞争也越来越激励,物流服务也是赢得客户的重点之一,AGV小车可以自主选择合适的行驶路径,从而完成货物的自动搬运,自动调度系统,并且可以准确地停靠和搬运到用户需要的位置,提高企业搬运效率,减少企业人工支出。
AGV小车按物料搬运的作业流程要求进行分类:牵引式AGV、托盘式AGV、单元载荷式AGV、叉车式AGV、轻便式AGV、悬挂式AGV无人搬运车等
根据AGV运动转向能力又可以分为:单向AGV、双向AGV、全向AGV无人搬运车等。
按牵引方式可以分为:磁带导引式AGV、磁钉导航式AGV、电磁感应引导式AGV、二维码导航式AGV、惯性导航式AGV、激光引导式AGV、视觉引导式AGV、自然导航式AGV无人搬运车。
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